O antigo povoado de Prainha, localizado na margem esquerda do rio São Lourenço, deve seu nome a uma pequena praia onde paravam os canoeiros para descansar e fazer suas refeições durante a viagem. Sua origem estaria ligada ao núcleo surgido nas terras do francês Pierre Laragnoit.
Em julho de 1847, por um milhão de réis, Laragnoit comprou uma sesmaria de Domingos Pereira de Oliveira e sua esposa. Em 1944, o nome da cidade teve que ser mudado porque existia uma cidade com nome idêntico no estado do Pará. Prainha passou a ser então Miracatu.
Hoje, Miracatu-SP é um município do Vale do Ribeira na região sul do Estado de São Paulo, com população estimada em 20.660 habitantes. Sua economia é baseada principalmente na bananicultura.
